マシン情報?
カブトガニ野郎 - マシン情報 †
戦績 †
- 第28回全日本学生マイクロマウス大会 クラシック競技 第9位 特別賞
- 第34回全日本マイクロマウス大会 クラシック競技 フレッシュマンクラス 第2位 特別賞
仕様 †
カブトガニ野郎(2012.12〜)
| マイコン | STM32F405 |
| モータ | シチズンマイクロ製エンコーダ付きコアレスDCモータ SCR13-2005+MR-13 x2 |
| モータドライバ | DRV8833 |
| 加速度センサ | LIS331DLH |
| ジャイロ | L3G4200D |
| 赤外線センサ | SFH4550+TPS601A x4 |
| LEDディスプレイ | HDSP2000LP |
| インタフェース | UART，SWD(ST-Link) |
開発環境 †
Eclipse CDT+YAGARTO+OpenOCD(nemui-san special)
C++を使ったSTM32のプログラミング・デバッグ環境を整える - STM32
ソースコード †
tokoro10g / kabutoganiyarou
アルゴリズム †
迷路探索 †
C++でロジックを記述，STM32F4のパワーゴリ押しでガリガリDijkstraを走らせる
迷路探索シミュレータの製作 - マイクロマウス
軌道生成 †
4次補間を利用した加速度連続なフィードフォワード項の生成を行う
迷路探索とそれにもとづいた軌道生成アルゴリズム - マイクロマウス
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