カブトガニ兄貴　-　マシン情報 - Tokoro's Tech-Note

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マシン情報?

カブトガニ兄貴　-　マシン情報 †

カブトガニ兄貴　-　マシン情報

カブトガニ野郎の後継機．マイクロマウスクラシック競技向けの2代目のマシン．

戦績 †

仕様 †

カブトガニ兄貴(2014.01～)

マイコン	STM32F405
モータ
モータドライバ	DRV8833
加速度センサ
ジャイロ
赤外線センサ	SFH4550+TPS601A x4
インタフェース	UART，SWD(ST-Link)

開発環境 †

Linux上でSTM32のプログラミング・デバッグ環境を整える　-　STM32

ソースコード †

アルゴリズム †

迷路探索 †

基本的には足立法を用いる．最短経路導出にはA*アルゴリズムを採用する．
迷路探索シミュレータの製作　-　マイクロマウス

Last-modified: 2014-02-06 (木) 19:10:06 (1515d)