STM32ValueLineDiscovery　-　ARM

ARM(STM32)

STM32 Value Line Discovery - ARM †

絶賛工事中です

使う †

GPIOの使用 †

• 設定
  
  

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  /* Supply APB2 Clock for GPIOA */ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); GPIO_InitTypedef GPIO_InitStructure; /* Configure Input Pin: input floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0; // PA0 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); /* Configure Output Pin: output push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; // PA1 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

• 使う
  
  

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  /* Set PA1 to HIGH */ GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_1,Bit_SET); /* ... */ /* Set PA1 to LOW */ GPIO_WriteBit(GPIOA,GPIO_Pin_1,Bit_RESET); /* ... */ /* Read from PA0 */ uint8_t hoge = GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0);

PWMの設定(TIM使用、ピンの機能割り当て変更) †

• 設定
  

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  #define TIM3_CNTRCLK 24000000UL // TIM3 Clock Frequency : 24MHz #define TIM3_FREQ 36000 // TIM3 PWM Frequency : 36KHz /* ... */ /* Supply APB1 Clock for TIM3 */ RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE); /* Remap Configuration */ GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3,ENABLE); GPIO_InitTypedef GPIO_InitStructure; /* Configure LED-Blue(PWM) : alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; // PC8 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); TIM3_PrescalerValue=(uint16_t)(SystemCoreClock/TIM3_CNTRCLK)-1; TIM3_TimerPeriod=(uint16_t)(TIM3_CNTRCLK/TIM3_FREQ)-1; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStruct; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStruct; /* Configure time base of TIM3 */ TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=TIM3_TimerPeriod; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=TIM3_PrescalerValue; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_ClockDivision=0; TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseInitStruct); /* Configure output channel */ TIM_OCInitStruct.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1; TIM_OCInitStruct.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStruct.TIM_Pulse=0; TIM_OCInitStruct.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High; TIM_OC1Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct); TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct); TIM_OC3Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct); TIM_OC4Init(TIM3,&TIM_OCInitStruct); /* Enable TIM3 */ TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

• 使う
  

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  uint16_t duty=540; /* ... */ /* Set value of TIM3 Ch3 */ TIM3->CCR3=duty;

EXTI(外部割り込み)の設定 †

• 設定
  

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  /* Configure EXTI Line0 : on-board switch */ GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct; EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising; // Detect Rising Edges EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStruct); NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct; /* Configure NVIC Priority for EXTI Line0 */ NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI0_IRQn; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x00; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x00; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);

• 使う(通常はstm32f10x_it.cに記述)
  

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  /* Interrupt Handler of EXTI Line0 */ void EXTI0_IRQHandler(void){ if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0)!=RESET){ EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); /* Write your code here */ } }

USARTの設定 †

• 設定
  

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  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_USART3,ENABLE); GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /* Configure USART3_Tx : alternate function push-pull */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; // PC10 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); /* Configure USART3_Rx : in floating */ GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; // PC11 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

• 使う
  

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  /* Example of putc */ void USART_putc(uint8_t ch){ USART_SendData(USART3,ch); while(USART_GetFlagStatus(USART3, USART_FLAG_TXE) == RESET); }

その他 †

• ブレッドボードを2つ使うとボードそのままで使える。ただし一部ピンは使用できない。
• ライブラリのドキュメントがchm形式でしかないため不便。
• 基本的にはサンプルコードを見ながらやるべし。

特に注意する項目 †

GPIOに関する注意 †

PA13〜15とPB3〜4はJTAG用に使われるピンなので、通常はGPIOとして使用しないこと。
また、PC13〜15はバッテリバックアップドメインに使用されるので、GPIOには使用できない。

割り込みを使用する際のNVICの設定 †