IntelのGalileo向けIOフレームワークmraaを使う　-　Galileo

Galileo?

IntelのGalileo向けIOフレームワークmraaを使う　-　Galileo †

概要 †

IntelのIoT Dev Kitの一部として開発されている，Galileoボード向けIOフレームワークmraaを使ってみる．
これまで作成してきたイメージとともに使えるように，ビルドの手順を示したうえで，パッケージも配布したい．

パッケージマネージャを使用したインストール †

公式にパッケージが配布されている．(14/08/18更新)

# echo "src mraa-upm http://iotdk.intel.com/repos/1.1/intelgalactic" > /etc/opkg/mraa-upm.conf
# opkg update
# opkg install mraa

私がビルドした非公式版も一応置いておく．
BSP1.0.0, eglibcなYoctoをお使いの方は，IntelのGalileoでパッケージマネージャopkgを使う　-　Galileoの通りに設定した上で，

# opkg update
# opkg install libmraa0

することでmraaのパッケージがインストールされる．

ビルド †

mraaのNode.js向けライブラリをビルドするためには，swigの3.0.1以降が必要である．
そこで，OpenEmbeddedのGitHubからswig 3.0.2（執筆時現在）のbitbakeレシピを拝借した．
なお，このレシピはtokoro10g/meta-tokoro10g-galileoにもある．

1. meta-tokoro10g-galileoをmeta-clantonディレクトリ内にcloneする．
2. BUILDDIR/conf/bblayers.confのBBLAYERSにmeta-tokoro10g-galileoディレクトリを追加する．
3. conflictするとややこしいので，古いバージョンのswigを予め消しておく．その後ビルド．
   

   $ bitbake -f -c cleanall swig-2.0.9 swig-native-2.0.9
   $ bitbake swig swig-native

4. nativeなswigが新しいバージョンになっていることを確認．
   

   $ $BUILDDIR/tmp/sysroots/x86_64-linux/usr/bin/swig -version
   SWIG Version 3.0.2
   Compiled with g++ [x86_64-pc-linux-gnu]
   Configured options: +pcre
   Please see http://www.swig.org for reporting bugs and further information

5. あとはmraaをビルドするだけ．
   

   $ bitbake mraa

使う †

mraaを使用することで，様々な言語から共通のインタフェースでIOを叩けるようになる．
サンプルコードもそこそこ同梱されているので確認しながら書いてみよう．

C †

mraa.hをincludeすることで使用できる． コードとしては，

#include "mraa.h"
int main(int argc, char *argv[])
{
	mraa_init();
	mraa_gpio_context gpio;
	gpio = mraa_gpio_init(13);
	mraa_gpio_dir(gpio, MRAA_GPIO_OUT);
	mraa_gpio_write(gpio, 1);
	return 0;
}

とすることで，13番ピンをHIGHにすることができる．

C++ †

mraa.hppをincludeすることで使用できる． コードとしては，

#include "mraa.hpp"
int main(int argc, char *argv[])
{
	mraa::Gpio* gpio = new mraa::Gpio(13);
	gpio->dir(mraa::DIR_OUT);
	gpio->write(1);
	delete gpio;
	return 0;
}

とすることで，13番ピンをHIGHにすることができる．

Javascript(Node.js) †

mraaパッケージがデフォルトでグローバルにインストールされているので，実行するJavascriptファイルのあるディレクトリで

$ npm link mraa

としてから始める． コードとしては，

var m = require("mraa")
var x = new m.Gpio(13)
x.dir(m.DIR_OUT)
x.write(1)

のようにして，13番ピンをHIGHにすることができる．

Python †

mraaをimportするだけで使える． コードとしては，

import mraa
import time

x = mraa.Gpio(13)
x.dir(mraa.DIR_OUT)

while True:
	x.write(1)
	time.sleep(0.2)
	x.write(0)
	time.sleep(0.2)

のようにして，13番ピンのHIGHとLOWを一定周期で切り替えることができる．