Quadruptor　-　マシン情報

マシン情報?

Quadruptor　-　マシン情報 †

いわゆるクアッドコプタ(クアッドロータ)．
名前は『4倍の』という意味の英単語quadrupleと，『猛禽類』という意味の英単語raptorと，quadcopterの3つの単語を掛けあわせてできたものである．

仕様 †

Quadruptor(2013.12〜)

開発環境 †

Linux上でSTM32のプログラミング・デバッグ環境を整える　-　STM32
stm32plusを使う　-　STM32

ソースコード †

このプロジェクトはBitbucketで管理しています．
tokoro10g / Quadruptor ― Bitbucket

資料 †

超小型クアッドロータ "Quadruptor" の製作とその制御, 東京工業大学ロボット技術研究会 第59回 研究報告会 報告書 (PDF,約2.0MB)
スライド

ハードウェア関係技術情報 †

基板 †

回路図 †

コメントはこちら †

• 今日はいい物を見せてもらいました。がんばって飛ばします。 -- 魔法の大鍋（おかたけ）? 2014-03-16 (日) 21:47:46
• 昨日は、２名のマイクロクワッドコプターの作者の作品の話しが聞けて最高でした。資料公開もありがとうございます。 -- jhotta? 2014-03-17 (月) 12:45:26
• >おかたけさん,jhottaさん　先日はありがとうございました．私も頑張って飛ばそうと思います…　またよろしくお願いいたします！ -- @tokoro10g? 2014-03-17 (月) 15:44:09
• 今日はいい物を見せてもらいました。がんばって飛ばします。 -- 魔法の大鍋（おかたけ）? 2014-03-21 (金) 02:27:34
• >おかたけさん　こちらこそ，昨日はありがとうございました！僕の方ももう少し安定させられるように頑張りたいと思います！ -- @tokoro10g? 2014-03-22 (土) 15:54:57
• こういう資料はほんとにありがたいです -- martin? 2014-06-18 (水) 23:37:05
• はじめまして。30年前に「マイクロマウス」に感動していたオールドタイマーです。今のマイコンロボットは空を飛ぶんですね。うーん、なんというか凄いです。 -- うらしま? 2014-12-29 (月) 21:31:23