[[マシン情報]]

* Quadruptor - マシン情報 [#u19f0d3b]
#contents

いわゆるクアッドコプタ(クアッドロータ).~
名前は『4倍の』という意味の英単語''quadruple''と,『猛禽類』という意味の英単語''raptor''と,''quadcopter''の3つの単語を掛けあわせてできたものである.

&ref(./839844823.jpg,75%); &ref(./839852052.jpg,75%);~
&ref(./quadruptor_fin.jpg,44%);

** 仕様 [#y439986b]
Quadruptor(2013.12〜)
,サイズ,90 x 90 x 25 [mm x mm x mm]
,重量,28g(バッテリー含む)
,マイコン,STM32F103@48MHz
,モータ,7mmコアレスDCモータ(ブランド不明)
,モータ駆動方式,"1モータあたりMOSFET1石,単方向回転PWM駆動"
,センサモジュール,"GY-86(MPU-6050,HMC5883L,MS5611)"
,インタフェース,"UART"
,制作費,約4000円/個

** 開発環境 [#qa8982a8]
[[Linux上でSTM32のプログラミング・デバッグ環境を整える - STM32]]~
[[stm32plusを使う - STM32]]

** ソースコード [#t0ae13c6]
このプロジェクトはBitbucketで管理しています.~
[[tokoro10g / Quadruptor ― Bitbucket:https://bitbucket.org/tokoro10g/quadruptor/overview]]

** 資料 [#d0c88309]
[[超小型クアッドロータ "Quadruptor" の製作とその制御:https://t.co/nH92QQGh96]], 東京工業大学ロボット技術研究会 第59回 研究報告会 報告書 (PDF,約2.0MB)~
[[スライド:http://t.co/YoUSSbG4os]]

** ハードウェア関係技術情報 [#s94c1984]
*** 基板 [#cd2add28]
#ref(quad_brd.png)
*** 回路図 [#o04a1e91]
#ref(./quad_sch.png,50%)

* コメントはこちら [#oa3a8fa0]
- 今日はいい物を見せてもらいました。がんばって飛ばします。 -- [[魔法の大鍋(おかたけ)]] &new{2014-03-16 (日) 21:47:46};
- 昨日は、2名のマイクロクワッドコプターの作者の作品の話しが聞けて最高でした。資料公開もありがとうございます。 -- [[jhotta]] &new{2014-03-17 (月) 12:45:26};
- >おかたけさん,jhottaさん 先日はありがとうございました.私も頑張って飛ばそうと思います… またよろしくお願いいたします! -- [[@tokoro10g]] &new{2014-03-17 (月) 15:44:09};
- 今日はいい物を見せてもらいました。がんばって飛ばします。 -- [[魔法の大鍋(おかたけ)]] &new{2014-03-21 (金) 02:27:34};
- >おかたけさん こちらこそ,昨日はありがとうございました!僕の方ももう少し安定させられるように頑張りたいと思います! -- [[@tokoro10g]] &new{2014-03-22 (土) 15:54:57};
- こういう資料はほんとにありがたいです -- [[martin]] &new{2014-06-18 (水) 23:37:05};
- はじめまして。30年前に「マイクロマウス」に感動していたオールドタイマーです。今のマイコンロボットは空を飛ぶんですね。うーん、なんというか凄いです。 -- [[うらしま]] &new{2014-12-29 (月) 21:31:23};

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