マシン情報?

カブトガニ野郎 - マシン情報

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戦績

  • 第28回全日本学生マイクロマウス大会 クラシック競技 第9位 特別賞
  • 第34回全日本マイクロマウス大会 クラシック競技 フレッシュマンクラス 第2位 特別賞

仕様

カブトガニ野郎(2012.12〜)

マイコンSTM32F405
モータシチズンマイクロ製エンコーダ付きコアレスDCモータ SCR13-2005+MR-13 x2
モータドライバDRV8833
加速度センサLIS331DLH
ジャイロL3G4200D
赤外線センサSFH4550+TPS601A x4
LEDディスプレイHDSP2000LP
インタフェースUART,SWD(ST-Link)

開発環境

Eclipse CDT+YAGARTO+OpenOCD(nemui-san special)
C++を使ったSTM32のプログラミング・デバッグ環境を整える - STM32

ソースコード

tokoro10g / kabutoganiyarou

アルゴリズム

迷路探索

C++でロジックを記述,STM32F4のパワーゴリ押しでガリガリDijkstraを走らせる
迷路探索シミュレータの製作 - マイクロマウス

軌道生成

4次補間を利用した加速度連続なフィードフォワード項の生成を行う
迷路探索とそれにもとづいた軌道生成アルゴリズム - マイクロマウス


添付ファイル: file818943455.jpg 456件 [詳細]

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Last-modified: 2014-01-19 (日) 15:25:01 (1311d)