マシン情報?

カブトガニ兄貴 - マシン情報

カブトガニ野郎の後継機. マイクロマウスクラシック競技向けの2代目のマシン.

戦績

仕様

カブトガニ兄貴(2014.01〜)

マイコンSTM32F405
モータ
モータドライバDRV8833
加速度センサ
ジャイロ
赤外線センサSFH4550+TPS601A x4
インタフェースUART,SWD(ST-Link)

開発環境

Linux上でSTM32のプログラミング・デバッグ環境を整える - STM32

ソースコード

アルゴリズム

迷路探索

基本的には足立法を用いる.最短経路導出にはA*アルゴリズムを採用する.
迷路探索シミュレータの製作 - マイクロマウス


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Last-modified: 2014-02-06 (木) 19:10:06 (1404d)